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浙江凯富博科科技有限公司

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凯富博科液压机械臂在核工业中的应用
发布时间:2022-01-07        浏览次数:84        返回列表
     核工业科学技术的不断发展,核工业本身及设备的特殊性,为了核产业安全的需要,采用凯富博科液压机械臂,核工业机器人代替人员操作进行设备检修、放射性废物处理、应急响应等工作渐渐成为一种必然的趋势;

    目前以美国为代表,核工业发展迅速。应运而生的核工业机器人,液压机械臂在核工业作业中越来越重要;不仅能代替人工操作,避免核辐射等风险,还能更精准更精确地完成遥控操作作业。核工业机器人现在主要从事的作业包括核设施维护机器人、核事故处理机器人、小型爬壁式监测机器人。
    核设施维护机器人主要是对关键核设施的维护、退役及放射性废物处理。此外还有核事故处理机器人,进入事故现场,进行事故处理与救援相关工作,主要用于发生严重核电事故的情况。工作内容包括切割、搬运放射物质、关阀门、喷水等。用到的机械臂一般载重较大,要求操作灵活。
    凯富博科液压遥操作机械臂,在核工业中得到了越来越多的应用。

    由于涉及到安全精细操作,力反馈技术显得尤为重要。凯富博科液压机械臂四大特点正是:精细操作、力矩反馈,适合恶劣环境作业。凯富博科液压机械臂,采用主从手设计,带力反馈功能,能代替人工进行精细化操作。通过在操作控制器的独立关节中植入电子致动器便可以实现对机械臂的双向控制。这些致动器会对施加于机械臂的力作出反应,从而使得控制器产生同步运动,并在这一过程中捋力反馈至操作员极大提升了操作员的临场感及操作的可控性。无论是核工业作业还是电力工业、海洋工业、应急救援等方方面面,凯富博科液压机械臂都可以提供很好的技术及设备支持,通过主从控制,力矩反馈等进行精细操作,用凯富博科机器人代替人工作业,恶劣环境下减少风险。毕竟,让机器人完成艰难险重的工作是凯富博科液压机械臂一直不懈的追求。

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